德立科是技术专业的石家庄市国内PLC生产厂家,下边德立科我为您详细介绍可编程控制器自动控制系统设计方法:
一、难题明确提出
可编程控制器技术性主要是运用于自动化技术控制技术中,怎样综合性地应用前边学过知识要点,依据具体工程项目规定有效组成自动控制系统,在这里详细介绍构成可编程控制器自动控制系统的一般方式。
二、可编程控制器自动控制系统设计方案的基本上流程.控制系统设计的具体内容
(1)拟订自动控制系统设计方案的技术性标准。技术性标准一般以设计任务书的方式来明确,它是全部设计方案的根据;
(2)挑选机电传动控制方式和电机、继电器等执行器;
(3)选中PLC的型号规格;
(4)定编PLC的键入/輸出分派表或绘图键入/輸出接线端子接线方法;
(5)依据控制系统设计的规定撰写手机软件测试计划,随后再用相对的计算机语言(常见梯形图)开展编程设计;
(6)掌握并遵照客户认知心理学,高度重视工业触摸屏的设计方案,提高人和设备中间的友好关联;
(7)设计方案工作台、电气控制柜及非标家用电器元构件;
(8)撰写设计说明和使用手册;
依据主要职责,以上內容可适度调节。
2.控制系统设计的基本上流程
(1)深入了解和剖析被测目标的加工工艺标准和操纵规定
a.被测目标便是可控的机械设备、电器设备、生产流水线或生产过程。
b.操纵规定关键指操纵的基本上方法、应进行的姿势、全自动工作中循环系统的构成、必需的维护和互锁等。对较繁杂的自动控制系统,还可将操纵每日任务分为好多个单独一部分,这类可由繁化简,有益于程序编写和调节。
(2)明确I/O机器设备
依据被测目标对PLC控制系统软件的作用规定,明确系统软件需要的客户键入、外部设备。常见的输出设备有按键、切换开关、限位开关、感应器等,常见的外部设备有汽车继电器、交流接触器、显示灯、继电器等。
(3)挑选适合的PLC种类
依据已明确的客户I/O机器设备,统计分析需要的键入数据信号和輸出数据信号的等级,挑选适合的PLC种类,包含型号的挑选、容积的挑选、I/O控制模块的挑选、开关电源的挑选等。
(4)分派I/O点
分派PLC的I/O点,定编出键入/輸出分派表或是绘制键入/輸出接线端子的接线方法。然后九能够开展PLC编程设计,另外可开展控制箱或工作台的设计方案和当场工程施工。
(5)设计方案软件系统梯形图程序流程
依据工作中作用数据图表或情况流程表等设计方案出梯形图即程序编写。这一步是全部软件系统设计方案的关键工作中,也是较为艰难的一步,要设计方案好梯形图,要十分了解操纵规定,另外也要有一定的配电设计的社会经验。
(6)将程序流程键入PLC
当应用简单开发板将程序流程键入PLC时,必须先将梯形图转化成命令助记符,便于键入。当应用可程序编程控制板的輔助数控编程软件在电子计算机上程序编写时,可根据上下位机的联接电缆线将系统软件下载到PLC中去。
(7)开展自动化测试
程序流程键入PLC后,先要开展检测工作中。由于在编程设计全过程中,在所难免有疏忽的地区。因而在将PLC联接到当场机器设备上来以前,必不可少开展自动化测试,以清除程序流程中的不正确,另外也为总体调节打好基础,减少总体调节的周期时间。
(8)软件系统总体调节
在PLC硬件软件设计方案和控制箱及当场工程施工进行后,就可以开展全部系统软件的联网调节,假如自动控制系统是由好多个一部分构成,则应先作部分调节,随后再开展总体调节;假如管理程序的步序较多,则可先开展按段调节,随后再相互连接总调。调节中发觉的难题,要逐一清除,直到调节取得成功。
(9)定编技术性文档
系统软件技术性文档包含使用说明、电气原理图、家用电器施工平面图、电气元器件统计表、PLC梯形图。
三、PLC硬件配置控制系统设计
1.PLC型号规格的挑选
在做出控制系统计划方案的管理决策以前,要详尽掌握被测目标的操纵规定,进而决策是不是采用PLC开展操纵。
在自动控制系统逻辑顺序较繁杂(必须很多小型继电器、时间控制器、电子计数器等)、生产流程和商品改形较经常、必须开展数据处理方法和信息化管理(有数据信息计算、模拟量输入的操纵、PID调整等)、系统要求有较高的稳定性和可靠性、提前准备完成工厂自动化连接网络等状况下,应用PLC控制是很必需的。
现阶段,世界各国诸多的生产商出示了多种多样系列产品作用各不相同的PLC商品,使客户目不暇接、手足无措。因此全方位及时止损、有效地挑选型号才可以做到性价比高的目地。一般挑选型号要以达到系统功能必须为服务宗旨,不必盲目跟风急于求成,以防导致项目投资和机器设备資源的消耗。型号的挑选可从下列好多个层面来考虑到。
(1)对键入/輸出点的挑选
盲目跟风挑选等级多的型号会导致一定消耗。
要先搞清除自动控制系统的I/O总等级,再按具体需要总等级的15~20%空出预留量(为系统软件的更新改造等留余地)后明确所需PLC的等级。
此外要留意,一些密度高的键入点的控制模块对另外接入的键入等级有限定,一般另外接入的键入点不可超出总键入点的60%;PLC每一个輸出点的驱动器工作能力(A/点)也是比较有限的,有的PLC其每点輸出电流量的尺寸还随所加负荷工作电压的不一样而异;一般PLC的容许輸出电流量随工作温度的上升而有一定的减少等。在型号选择时要考虑到这种难题。
PLC的輸出点可分成共点试、排序式和防护式几类接线方法。防护式的每组輸出点中间能够选用不一样的工作电压类型和额定电压,但这类PLC均值每点的价钱较高。假如輸出数据信号中间不用防护,则应挑选前二种輸出方法的PLC。
(2)对存储量的挑选
对客户存储量只有作粗略地的估计。在仅对开关量开展操纵的系统软件中,可以用键入总等级乘10字/点+輸出总等级乘5字/点来估计;电子计数器/计时器按(3~5)字/个估计;有计算解决时按(5~10)字/量估计;在有模拟量输入键入/輸出的系统软件中,能够按每键入/(或輸出)一路模拟量输入约需(80~100)字上下的存储量来估计;有通讯解决时按每一个插口200字之上的总数粗略地估计。,一般按估计容积的50~100%留出裕量。对经验不足的设计师,挑选容积时留出裕量要大点。
(3)对I/O响应速度的挑选
PLC的I/O响应速度包含键入电源电路延迟时间、輸出电源电路延迟时间和扫描仪工作方式造成的延迟时间(一般在2~3个扫描仪周期时间)等。对开关量操纵的系统软件,PLC和I/O响应速度一般都能达到具体工程项目的规定,可无须考虑到I/O回应难题。但对模拟量输入操纵的系统软件、尤其是闭环控制系统软件就需要考虑到这个问题。
(4)依据输出负载的特性型号选择
不一样的负荷对PLC的輸出方法有相对的规定。比如,经常导通的交流电流,应挑选晶体三极管或双向晶闸管輸出型的,而不应取用汽车继电器輸出型的。但汽车继电器輸出型的PLC有很多优势,如通断损耗小,有隔离作用,价钱相对性较划算,承担瞬间过压和过电流量的工作能力较强,其负荷工作电压灵便(可沟通交流、可交流电)且额定电压范畴大等。因此姿势不经常的交、交流电负荷能够挑选汽车继电器輸出型的PLC。
(5)对线上和线下程序编写的挑选